羽飞工作室

好久没有写过博客了，开通这个静态博客，给自己留一个地方，放自己想写的东西。记录生活点滴。

这个博客由hexo搭建，使用了next主题，Pisces布局。简洁的界面，比较适合我。hexo是用js编写的静态博客生成工具，可以直接使用npm安装。

配置成中文比较简单，在站点配置文件里设置language: zk-CN（不是zh-Hans）就行。

在使用STM32开发时会用到c语言的printf函数，但是printf一般是面向控制台输出的，在STM32中我们想用串口输出，就会涉及到printf函数的重定向，我们不想重写printf而是修改它底层调用的函数如fputc,在高版本的stm32cubeide中则是syscall.c中的_write函数，这个函数是__weak的，我们可以自己实现它，方法如下：

在uart.c文件中添加如下代码：

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#include "stdio.h"

int _write(int file, char *ptr, int len)
{   //调用相应的串口发送函数实现重定向
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    return len;
}

然后就可以愉快的使用printf()了，但是如果你如果打印浮点数就会报错，只需要根据报错提示把构建选项里的浮点数选项打开即可。

最近在做一款PCB加热台，可以给3D打印机用，也可以用来做贴片加热，当然，还有一个用途就是烧烤^_^。他的原理是利用金属铜的电阻效应来加热，功率P=U^2/R，其中U是PCB上铜箔两端的电压，R是铜箔的电阻值。

铜箔的电阻计算公式是R=ρL/S,其中ρ是金属铜的电阻率ρ=0.0175Ωmm^2/m(国际上，电阻率定义为横截面积为1平方毫米，长度为1米的导线的电阻)，L是铜箔长度，S是横截面积。假设PCB是用1盎司的，它的厚度是35微米，布线线宽是1毫米，总长度为5米，则器电阻为0.0175x5/(1x35x10e-3)=2.5欧姆。用20V供电，其功率为20x20/2.5=160瓦。

这两天在弄一个小项目，纯js的，没用框架，所有东西都是一点点堆起来的，渲染的时候用到了模板引擎，相对于虚拟DOM，它更简单。原理上跟拼字符串差不多，但是它能实现结构和数据分离，看起来代码更清晰。

回文，是正读反读都能读通的句子。如何通过程序判断一个字符串是不是回文呢？最简单的方法就是把字符串反转，再与原字符串比较，如果相等那就是回文。但是如果再变换一下，比如html解析的时候，允许标签嵌套，但不允许标签交错，比如允许<div><p></p></div>不允许<div><p></div></p>,或者模板引擎匹配括号比如()[]{},但是不能是([)]这该如何处理呢？

esp8266在烧录固件的时候，如果先前已经烧录过其他不同固件，就有可能导致新烧写的固件无法工作，这时候就需要擦除整个flash，再从新烧录。

前几天碰到一个地方需要在js中判断一个变量是不是对象，参考了几个实现，都不一样，索性自己写一个。要判断变量类型，首先可能会想到typeof或instanceof，但是typeof只用于区分基本类型，instanceof只适合用于区分类的实例，这两个方法通过组合，也能判断出准确类型，但是太复杂，有没有简单点的方法呢？

前端开发经常会调用各种后端接口，这些操作都是异步的，有的接口还有并发限制，这时候就需要对接口调用进行管理，限制同时请求的接口数量，对于这种情况，一般都使用队列来解决并发问题。其难点在于异步流程的设计。

举一个简单的例子：我们想了解某个网站提供的一系列数据，从这些数据做辅助分析，所以需要获取大量数据，但是这个网站做了并发限制，同一时间内最多有3次请求，如果超了，就会返回错误，如果我们不处理并发，后面就会一直得到报错。

上次用js实现了一个简单的中间件，它在同步的中间件中工作的很好，但是涉及到异步操作的时候就GG了，如何实现一个支持异步的中间件呢?回想一下，我们调用中间件时使用的是map来便利数组，这个动作本来就是同步的，如果中间件中有异步，也就丢失了，我们需要把遍历改成在next函数中去获取中间件并执行就可以了。

中间件可以在调用目标函数之前插入其他函数对数据预先进行处理，是一种很常见的模式。可以像流水线一样对数据进行层层加工，最终到达目标函数。它的实现可以通过在中间件中调用next更新游标，通过游标的值来确定是否进行下一步，游标是在中间件的框架中维护的。这也是js强大的地方。