CNC 3D打印机一体主板，淘宝地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-23909403658.6.38d15ab3XwkZeM&id=635473002429。
采用模块化，层叠技术，将ESP32、串口通信模块、降压模块、SD卡插槽以及步进电机驱动模块插槽等集成在一块5.6*9cm板子上。模块方便更换。
可以使用有线连接（串口）和无线连接（WiFi/蓝牙）进行控制， 在插入 SD 后可进行脱机使用。省去了购买脱机控制器的麻烦。
支持常见XYZ结构，双X，双Y，双Z，CoreXY,Delta机型。
带OLED显示功能
国产32位主控，主频高达240M，性能远超arduino 8位主控，内存和程序空间远大于arduino系列。
主板使用开源固件，兼容grbl, marlin，方便DIY修改参数。